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上汽集團(tuán)獲得發(fā)明專利授權(quán):“一種對(duì)位控制方法、裝置和自動(dòng)駕駛集裝箱卡車”

發(fā)布時(shí)間:2024-05-16 22:05:37

根據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示上汽集團(tuán)(600104)新獲得一項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán),專利名為“一種對(duì)位控制方法、裝置和自動(dòng)駕駛集裝箱卡車”,專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202011064528.7,授權(quán)日為2024年5月14日。

專利摘要:本申請(qǐng)公開(kāi)了一種對(duì)位控制方法、裝置和自動(dòng)駕駛集裝箱卡車,該方法和裝置具體為控制自動(dòng)駕駛集裝箱卡車行駛至目標(biāo)貝位;根據(jù)目標(biāo)起重機(jī)的狀態(tài)計(jì)算剩余距離;根據(jù)剩余距離控制自動(dòng)駕駛集裝箱卡車制動(dòng);向目標(biāo)起重機(jī)發(fā)送裝卸作業(yè)指令,以使目標(biāo)起重機(jī)從自動(dòng)駕駛集裝箱起吊集裝箱,或者使目標(biāo)起重機(jī)向自動(dòng)駕駛集裝箱卡車裝載集裝箱。通過(guò)本技術(shù)方案,可以使自動(dòng)駕駛集裝箱卡車與龍門(mén)起重機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)正,從而為集裝箱裝卸創(chuàng)造了必要條件。

今年以來(lái)上汽集團(tuán)新獲得專利授權(quán)232個(gè),較去年同期減少了46.67%。結(jié)合公司2023年年報(bào)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù),2023年公司在研發(fā)方面投入了183.65億元,同比增1.86%

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