起亞汽車，在美國紐約雅各布•賈維茨會議中心（Jacob Javits Convention Center）舉行的“2024紐約國際車展（2024 New York International Auto Show）”上，在世界上首次公開了K4。
K4是一款緊湊型車，采起亞最新設計風格。車頭的設計很寬闊，虎嘯中網的設計很扁平，兩側的大燈采用垂直設計，辨識度非常高。
車身側面線條也非常流暢，特別是采用了大溜背的設計，表現出高檔轎車的感覺，同時后門采用了隱藏式門把手，車尾與車頭的設計如出一轍，前后大燈的設計前后呼應。
車尾下方也采用了非常運動的擴散器造型，還使用了隱藏式排氣口。
室內也是起亞最新設計，與起亞EV5，EV9的設計都很類似。以Officit United的“Joy for Reason”為基礎，采用了以駕駛者為中心獨創性設計風格。
起亞分別采用了約30英寸的大屏幕數字顯示屏，包括12.3英寸全液晶儀表和信息娛樂屏幕，還有5英寸的顯示屏控制空調，并采用了物理按鈕，可以快速、直觀地使用下面使用頻率較高的導航和協作功能。
同時，將車門飾板、Crash Pad、控制臺的顏色分為駕駛座的“瑪瑙黑”和“石板綠”、“中灰色”、“峽谷棕色”三種組合，通過顏色的對比，從視覺上區分了兩個空間，采用了無光照明，增加了舒適感。
K4 GT line在外飾上積極利用了與車身水平線形成對比的垂直設計元素，給人留下了強烈的印象，采用了GT line專用保險杠和配置，室內采用了瑪瑙黑和白色的顏色對比和專用圖案設計元素，與基本款相比展現了更高級、更動感的形象。
K4搭載了結合生成型AI技術的“起亞AI助手”，以理解自然語言為基礎，可以理解復雜的上下文，并與司機以自然的方式進行對話。
在動力方面，起亞K4會搭載2.0汽油發動機型號和1.6汽油渦輪增壓發動機型號。
2.0汽油車型與IVT變速器（CVT）組合，最大功率149馬力（ps），最大扭矩18.3 kgfm（132 lb-ft），1.6汽油渦輪增壓車型與8檔自動變速器組合，具有最大功率193馬力（ps）、最大扭矩27.0 kgfm（195 lb-ft）的動力性能。