當前各個品牌的智駕，都傾向聲稱是自研，弱化背后的供應商，顯示自家的實力。但實際上，真正意義上自研其實并不多。

全自研智駕

代表：華為、小鵬、蔚來、理想、特斯拉、比亞迪天神之眼C

上面自研智駕的名單，華為、小鵬、理想、特斯拉都被認為智駕屬于第一梯隊。華為就不用多說，遙遙領先，光是停車場就給你玩出遠程召喚、代客泊車等各種場景。

小鵬過往跟華為打得不分上下，但近年智駕表現在第一梯隊里去到相對靠后位置，老司機程度不如華為和理想。但小鵬的優勢是親民低門檻，無需激光雷達，能下放到10多萬的車型上。

比亞迪今年聲量很大的天神之眼，其中入門的天神之眼C，能力天花板就是高速領航，做不到城市領航。至于更高階的天神之眼B，目前是由Momenta提供，但融合比亞迪自研算法。

Momenta陣型

代表：豐田、智己、東風日產、、廣汽昊鉑、比亞迪等

目前各大廠商做智駕，決策路徑基本就是自研or采購，假如是采購，如果希望智駕系統能成為亮點，擁有第一梯隊表現，那就買華為家的乾崑ADS。

假如要為成本妥協一下，追求性價比，智駕方面叫做人有我有，那就是Momenta或其它。

你會發現，使用Momenta智駕方案的品牌，當中不少是合資品牌，或之前不太以智能化為賣點的自主品牌。

Momenta算是這場智駕軍備競賽其中一個贏家，吃到大量品牌的合作。

部分品牌會在Momenta方案的基礎上，還會加入自研算法。打個不恰當比喻，就是Momenta賣你一臺飛度，往后你自己根據需求去進行改裝。

上述這些用Momenta的品牌，智駕表現會有一定差異，但整體處于第二梯隊。因此會發現，部分品牌會同時使用Momenta和華為的方案，通常較高端定位的車型會用華為方案，典型就是傳祺里超過35萬的。

華為陣型

代表：東風嵐圖、問界等的各種界、、一汽奧迪Q6 e-tron、長安深藍等

華為的乾崑ADS，哪怕放在第一梯隊里考量，也屬遙遙領先的存在。不僅操作很老司機，有時一些操作還會讓你覺得這套系統有點“狡猾”。

不過華為作為供應商，態度會較為強勢。肯定不會像Momenta那樣，讓你去“魔改”它的算法。

目前用華為智駕方案的，多為華為體系里的品牌，例如問界為首的各種界，有華為入股的阿維塔等。

其它方案

除了上述方案外，還有這些供應商給廠商提供智駕方案。

做無人機的大疆，最初在寶駿車型上，以路線記憶方式，低價完成城市智駕。

除了低價方案外，大疆也有相對高階，依靠純視覺完成城市智駕的方案。案例就是紅旗天工06上的司南智駕，背后是大疆和紅旗共同開發。這套系統實際表現，處于第二梯隊水平，博弈能力還有待加強。

長城曾經孵化出毫末智行，打算在智駕方面走自研路線。但毫末智行的進展較為緩慢，目前像藍山智駕版等帶城市智駕的車型，改用元戎的方案。