近日，在深圳街頭行走的人形機器人視頻引發關注。

1月8日，一個身高170厘米，邁著輕盈自如步伐，在深圳街頭行走的人形機器人視頻火爆出圈，引爆了海內外各大社交媒體平臺。不少人驚呼：“步態太自然了！”

英偉達高級AI研究科學家Jim Fan看到視頻也倍感驚訝：“這是真的嗎？真不是Sora生成的嗎？”

其實，這個超酷的機器人并不是第一次出現，深圳市眾擎機器人科技有限公司推出的這款人形機器人SE01在剛剛過去的“啟航2025”央視跨年晚會上就曾驚艷亮相過。現場觀眾發視頻感嘆道：“這不是鋼鐵俠嘛，在這藍光隧道里酷炫登場，感覺下一秒就要飛起來！”

1月11日，深圳市眾擎機器人科技有限公司聯創&市場營銷負責人姚淇元告訴深圳特區報記者，之前的街頭機器人行走，其實是在做“多地形長距離的穩定性測試”。

“公司測試場地有限，我們就想干脆把它拉到樓下走一走。沒想到路人隨手拍的短視頻一下子就火爆海內外媒體平臺。”姚淇元笑著說。

自然步態

打破機器人與真人間的壁壘

據悉，這款人形機器人是眾擎在2024年10月推出的當家旗艦產品——首款全尺寸通用人形機器人SE01，眾擎將它定位為工業機器人，于2024年10月24日正式發布。

它身高170厘米，體重約為55公斤，整機共32個自由度，其關節最大扭矩330牛·米，常態行走速度達每秒2米，可實現上下蹲、俯臥撐、轉圈走、抓取、跑跳等人類動作，運動性能堪稱媲美國際運動健將。

姚淇元介紹，它在全球范圍內首次真正解決了機器人的自然步態難題，徹底告別其他機器人小碎步、彎著腿、跺著腳的病態步伐，實現走平、走快、走穩、走優雅的目的，極大縮小了機器人與人類之間的差距；它還重新定義了人形概念，它是全球首創使用端到端神經網絡方式將機器人步態提升到真人標準的產品，加上靜止身形與運動姿態都是優雅且節能的，進一步打破了機器人與真人之間的壁壘。

“眾擎基于多年積累的發明專利群，實現了整機全棧自研，我們也是全球少數幾家同時具備三大類型高性能動力關節研發能力的人形機器人公司。已研發設計測試通過了10款人形機器人專用關節，能滿足從四足到人形，從工業級別到生活服務級的綜合需求。”姚淇元表示，目前人形機器人在軟硬件技術路線上的共識尚未完全形成，盲目跟隨其他公司的技術路線可能并不明智。在SE01的設計中，眾擎走出了一條獨特的技術路線，注重壽命更長且成本更低的解決方案。在不使用六維力傳感器和行星滾柱絲桿的情況下，依然實現流暢運行和工業級壽命（超過10年），“我相信在深圳生產的這系列產品在世界范圍內都是比較領先的。”

不懈奮戰

6個月解決世界機器人難題

眾擎機器人于2023年10月在深圳創立，在短短一年多的時間里，已經發布三款面向不同場景、不同功能的人形機器人產品。不僅速度快、質量高、還各具特色。

2024年7月，眾擎率先推出了首款專業級雙足機器人SA01。該機器人面向科研教育領域，日產能可達3-4臺，售價僅3.85萬元，訂單和交付均已過百臺。SA01機器人整機重量約為40kg，單腿6個自由度（和人類相同），膝關節扭矩最大160 N*m，腳踝關節最大96 N*m，可以單腳站立，最大28rad/s的關節速度。

“非常有意思，也正是在那一個月，深圳發布了打造人工智能先鋒城市行動方案，多條內容就涉及到我們這個具身智能領域。”姚淇元說。

3個月后，機器人SE01發布，就是后來上了央視跨年晚會的那款產品；2個月后的2024年12月，身高138厘米的新一代全開放通用人形機器人PM01又邁著優雅的步伐“走來”。

不到一年的時間里，完成了如此之多“不可能任務”，姚淇元說：“這主要得益于深圳完備的產業供應鏈和良好的科創氛圍。”

姚淇元向記者講述了推出SE01背后的故事。“在SE發布之前，市面上的人形機器人均是彎著腿、屈著膝、小碎步走路，而眾擎創始人趙同陽認為這種行走姿態不應該是個常態，未來的人形機器人一定要優雅地邁步走路。優秀的運動控制是未來人形機器人實現復雜動作的基礎，基于出色的運動控制算法，并且在全球頂尖的工程師團隊的努力下，我們在創立公司以來的這段時間里不懈奮戰、不間斷研發測試，終于打造出了全尺寸通用人形機器人SE01，讓機器人自然步態行走驚艷全世界。”

作為一家初創科技企業，眾擎機器人員工總數只有50人，但90%以上是研發人員，創立至今，研發投入已達到數千萬元。對眾擎來說，投入的一大重點就是人才。公司創立后，創始人趙同陽憑借激情和真誠打動了人形機器人各個領域的幾十位核心骨干，匯集了來自UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理、北航、東京大學等名門學府的頂尖具身智能、運控算法人才，完成新團隊組建后，很快設計出四條細分領域的產品路線和戰略規劃。

開放開源

持續推動具身智能革命性創新

SE01的驚艷登場，不僅體現了眾擎進攻具身智能賽道的決心，也為未來具身智能的持續革新開了個好頭。采訪當天，記者在眾擎公司門口看到一行醒目的大字——打造全球領先的通用人形機器人并持續推動具身智能革命性創新。

姚淇元介紹，目前面向科研教育版的SA01雙足人形機器人，日產能可達3-4臺，訂單和交付均已過百臺，眾擎還與STEMHUB攜手，讓人形機器人走進課堂，共同推進K12教育領域機器人創新；SE01與PM01兩款產品則主要面向工業行業和商業領域，PM作為高性能的硬件平臺，可讓兩款機器人通過接入開發者生態，實現多場景的定向應用。

眾擎不僅快速推出了真正可規模化交付的產品，還做到了極具競爭力的價格。據創始人趙同陽透露，SE01機器人的成本控制在10萬元以內。同時，姚淇元也表示，未來眾擎計劃將全尺寸人形機器人的售價控制在15萬元-20萬元。這一戰略不僅使得更多企業和個人能夠接觸到先進的人工智能技術，也讓眾擎在市場競爭中保持價格優勢和技術領先。

“眾擎用6個月的時間讓世界看到眾擎速度，向世界展示眾擎效率，用親民的價格帶來眾擎的誠意，用全開源的方式表達眾擎的格局。”姚淇元說，具身智能領域的競爭已全面展開，眾擎將力爭在具身智能領域取得領先地位，掌握人形機器人的話語權，成為AI行業的領跑者。

“2025年，對眾擎來說是極為關鍵的一年，既要與世界范圍內的具身智能機器人科技企業相互借鑒學習，更要充分發揮我們的研發和深圳的科創產業供應鏈優勢，跑出屬于我們的加速度，因為眾擎所處的是一座向來以跑出加速度著稱的科創之城，這也是我們重要的信心源泉。”姚淇元說。