ICRA2024大會(huì)，索尼正式對外發(fā)布用于輔助顯微外科手術(shù)的微型機(jī)器人，該微型手術(shù)機(jī)器人通過搭配顯微鏡配合使用，可對極小的組織（如靜脈和神經(jīng)）進(jìn)行手術(shù)。系統(tǒng)采用高靈敏度的控制裝置負(fù)責(zé)跟蹤醫(yī)生手和手指的動(dòng)作，將運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)制到小型手術(shù)器械上，從而實(shí)現(xiàn)微型手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)操控。
▍索尼微型手術(shù)機(jī)器人可在直徑小于1毫米的血管上手術(shù)
官方公布的視頻畫面顯示，索尼微型手術(shù)機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)在玉米粒上切口與縫合操作，據(jù)悉，這是業(yè)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換不同工具的機(jī)器人。官方人員表示，該手術(shù)機(jī)器人已完成動(dòng)物手術(shù)測試驗(yàn)證，索尼微型手術(shù)機(jī)器人可在直徑小于 1 毫米（0.04 英寸）的極小血管和神經(jīng)上進(jìn)行手術(shù)，在手術(shù)時(shí)，除需醫(yī)生雙手保持穩(wěn)定外，操作過程中也需要顯示器協(xié)助來完成整個(gè)手術(shù)。
與傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人不同，微型手術(shù)機(jī)器人非常考驗(yàn)醫(yī)生肢體操作的穩(wěn)定性，一臺(tái)出色的微型手術(shù)機(jī)器人可以讓醫(yī)生保持更大的操作幅度，在晃動(dòng)方面保持一定的寬容度，同時(shí)以最大限度避免誤傷患者。
索尼進(jìn)軍醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域并不算早，在傳統(tǒng)消費(fèi)電子領(lǐng)域，索尼憑借著相機(jī)傳感器、電視顯示單元等方面的技術(shù)，在精準(zhǔn)成像方面具有出色的優(yōu)勢。但在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，索尼推出的該款產(chǎn)品目前仍未原型階段。
該設(shè)備是一種低延遲遠(yuǎn)程手術(shù)設(shè)備，外科醫(yī)生使用一對擠壓敏感的筆狀控制器，通過微型立體 4K 3D 相機(jī)系統(tǒng)觀看真實(shí)效果。該系統(tǒng)將實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)揭粚?OLED 屏幕上，該設(shè)備更像是一臺(tái)無肩帶、安裝在桌面上的VR護(hù)目鏡，在手術(shù)時(shí)，醫(yī)生需要將臉靠近眼鏡上，醫(yī)生能夠看到受影響區(qū)域和手術(shù)器械移動(dòng)的高清圖像。該項(xiàng)技術(shù)對微小組織的各個(gè)細(xì)節(jié)，包括顏色、紋理和厚度等進(jìn)行忠實(shí)再現(xiàn)，為顯微外科手術(shù)提供基礎(chǔ)性的可靠視覺支持。
▍索尼微型手術(shù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與未來應(yīng)用
2024年2月，索尼與愛知醫(yī)科大學(xué)合作，使用該原型機(jī)在超顯微外科領(lǐng)域進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中，非專業(yè)顯微外科的醫(yī)生和醫(yī)務(wù)人員在直徑為0.3mm至0.8mm的極細(xì)血管和神經(jīng)上成功進(jìn)行了血管吻合手術(shù)，驗(yàn)證了微型手術(shù)機(jī)器人的有效性和實(shí)用性。這也是該原型機(jī)的首次落地驗(yàn)證。
下一步索尼計(jì)劃通過與愛知醫(yī)科大學(xué)醫(yī)學(xué)部和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的合作，參與到更多的臨床驗(yàn)證項(xiàng)目中，在未來為更多的患者提供精準(zhǔn)、高效的醫(yī)療服務(wù)。
▍結(jié)語與未來
日本老齡化趨勢加劇，醫(yī)務(wù)人員短缺一直是日本醫(yī)療產(chǎn)業(yè)亟待解決的問題，尤其是涉及血管與神經(jīng)系統(tǒng)的手術(shù)，更加提升了醫(yī)務(wù)人員的操作難度。一位成手醫(yī)生，從醫(yī)學(xué)院畢業(yè)到能夠帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)主刀手術(shù)，至少需要10年時(shí)間，降低醫(yī)生手術(shù)門檻，減輕醫(yī)生操作風(fēng)險(xiǎn)，是索尼努力的方向。
另一方面，索尼的顯微手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，也代表了一個(gè)全新的發(fā)展方向，通過自動(dòng)化和精準(zhǔn)控制技術(shù)的結(jié)合，利用算法降低醫(yī)生手部晃動(dòng)來了的手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，該技術(shù)有望推動(dòng)顯微外科手術(shù)向更高水平發(fā)展。