作為中國品牌燃油SUV“三劍客”，吉利博越L迎來了新款。新車延續了這一經典IP，純燃油的動力定位。不過其中AEB這個產品亮點，近來似乎更多是聽到新能源，特別是新勢力車企的爭論。比如此前華為與小鵬的隔空對話，就點燃了該話題的熱度。使得AEB至今都是20多萬元，用戶主要定位為中產群體消費者的新能源車們，所著重介紹的技術點?？墒琼斉鋬r格都不超過15萬元的吉利新博越L，而且還是一款純燃油車，也來宣傳自己的AEB。這到底是蹭熱度，還是無意扒掉了眾多新勢力們的底褲了呢？
車速超過60km/h，不存在AEB？
首先我們要弄清楚到底什么是AEB。Autonomous Emergency Braking，字面意思就三個關鍵詞：自動、緊急、剎車。即便定義起來如此簡單，但對部分新勢力車企而言，依舊“忽略”了其中“緊急”部分。
怎樣判定車輛行駛過程中的緊急情況？這點恐怕與車輛本身無關，而與車輛所行駛的路況息息相關。簡單來說，在封閉道路上，交通參與者極為單一，基本以車輛，甚至以乘用車為主時。所謂能夠遭遇到的緊急情況，其實絕大部分都是主觀性的，也就是駕駛員沒有觀察到位。更場景化一點，比如說未能保持合理車距，未能觀察固定、臨時擺放的道路標識、標牌等。最終導致剎車距離不夠，引發車輛碰撞等后果。
而以上描述的場景，顯然不能納入AEB的工作場景之中。從造成事故隱患的根本原因出發，主觀失誤遠高于客觀因素。從AEB的工作邏輯出發，自主剎車也無法替代人工介入。比如說部分車企的AEB在駕駛員接手剎車之后，即會停止系統介入。最后從實際體驗出發，封閉道路條件下，將高速駕駛中的車輛突然完全剎停，這本身也是極具安全隱患的事情。更別說，在這一工作邏輯支持下，AEB過大的控制權背后，同樣還有無法規避的誤判問題。
于是歸納下來，其實汽車遭遇緊急情況，也就是所謂“不可抗力”因素。即，超越了多數人，在正常觀察力、精力等主觀條件下，也無法規避的道路事故。比如盲區內的鬼探頭，不規則行駛和停放的機動車與非機動車，以及其它移動或固定的中大型障礙物等等。這樣歸納起來還是太復雜，最直接的依舊是以速度來做標定。因為以國內的道路條件來說，想要在正常路況下遭遇以上“緊急情況”，也就是非封閉式道路，即限速基本在60km/h以內。而隨著道路限速條件的收緊，客觀上對于AEB的需求則是提升的。
而從另一條剎車曲線來說，無論你感知硬件多精準，判斷執行多迅速，最終都是需要剎車系統完成執行。而在100km/h的巡航狀態下，想一次剎停，一般都需要40m左右的剎車距離。以吉利新博越L為例，其官方百公里剎車距離進入了36m內。并且作為燃油車，也就意味著整車重量會遠小于同級別的新能源車。也就是說，輪胎與剎車的衰減壓力，會更小。即便后者在出廠狀態下普遍也配備了相當奢侈的剎車與輪胎規格。
所以總結下來就是，需要在高速狀態下進行剎停動作的需求，這種場景并不能算嚴肅的“緊急”需求。而需要緊急剎停，且次生安全隱患較小的需求，在主觀與客觀兩方面影響下，其車速表現一定不會過快。從綜合判斷的臨界點來看，這一車速的上限最多達到60km/h。還是參考吉利新博越L的測試，在鬼探頭項目中，鎖定的車速為50km/h（正面識別時，車速為60km/h）。
做好AEB，不需要堆料？
可以發現，部分新能源車企將AEB的對比，引到了比更極限速度的剎停能力上。這充其量只能叫車輛主動介入剎車的能力，而不能算是AEB。后者比的不是車速，而是真實需求工況下，如何更快、更準、更狠地把車剎停。
其實在更快、更準方面，新能源車是有先天優勢的。傳統燃油車由于發展歷程較長，雖然后期在電氣化設備方面迎來了諸多升級，但執行邏輯上還是依賴單獨ECU控制。再加上總線串聯，車輛內部信息的傳遞自然也得分先后。即便是安全系統的優先級更高，但在沒有額外增加一條硬線通訊的前提下，信號的傳遞效率和安全性仍然是有限的。
能夠解決信息傳遞問題的根本辦法，還是跳脫出傳統燃油車堆砌ECU的思路，轉由電氣化程度更深的域控制，也就是集成化路線。以吉利新博越L為例，雖說它基于的CMA架構，并非是純電平臺。但控制域這方面依舊為電氣化打下了基礎。采用了較為主流的智駕、座艙、動力系統分別歸納控制的集成化方案。
而聽到智能駕駛，用戶似乎已經天條件反射的，聯想到那些高大上的宣傳話術。其實僅從AEB的角度來說，它很有用，但它其實并不貴。從成本出發，實現AEB并不需要多么昂貴的感知硬件。比如激光雷達這種“高級貨”，對實際AEB的應用，并沒有多少加成效果。這與前面我們先剔除高速巡航場景的觀點是相呼應的。而在AEB工作中，僅靠前置攝像頭就可以起到夠用的效果。簡單來說，識別到障礙物比清晰識別障礙物更重要。所以即便單目式攝像頭無法精確判斷距離，且分辨率無法與激光雷達相提媲美的情況下，絲毫不影響它對AEB功能的感知效果。再加上傳統雷達的布局點就比較低，雖然疊加理論效果肯定更有潛力。但它的偵測效果和覆蓋場景，顯然沒有攝像頭對AEB影響更大。