10月22日消息，據(jù)媒體報(bào)道，西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院陶凱教授團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)出一款形似水母、通體透明的仿生機(jī)器人“水下幽靈”，該機(jī)器人在水下隱藏時(shí)肉眼幾乎難以分辨，可用于智能探測(cè)與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)任務(wù)。
該機(jī)器人直徑120毫米，重56克，采用團(tuán)隊(duì)獨(dú)創(chuàng)的靜電液壓肌肉驅(qū)動(dòng)器與水凝膠電極材料，精準(zhǔn)模擬了真實(shí)水母利用渦環(huán)推進(jìn)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，在水下具備高效、近乎無(wú)聲的“靜默”運(yùn)行能力。
整機(jī)驅(qū)動(dòng)陣列功耗極低，僅為28.5毫瓦，為長(zhǎng)期隱蔽水下作業(yè)提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
研究團(tuán)隊(duì)還將人工智能深度集成于該仿生平臺(tái)。通過(guò)搭載微型攝像頭與嵌入式AI處理芯片，機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)水環(huán)境中的穩(wěn)定懸停，并能對(duì)特定水下目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別。
據(jù)陶凱教授介紹，這款仿生水母機(jī)器人憑借其低功耗、低噪聲與高仿生特性，在深海隱蔽監(jiān)測(cè)、生態(tài)敏感區(qū)觀測(cè)以及水下設(shè)施精細(xì)巡檢等應(yīng)用場(chǎng)景中展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，為突破深海極端環(huán)境探測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸提供了全新解決方案。
