11月6日的小鵬汽車AI科技日上，何小鵬公布了他們在AI機器人上的最新進展，展示了小鵬第四代人形機器人“Iron艾倫”，并表示已經在小鵬廣州工廠進行初步實踐，部分崗位使用該人形機器人進行工作。從視頻中可以了解到，目前“Iron”可以完成貨物抓取、推車、上螺絲等工作。

而最近，人形機器人領域也掀起了“進廠”熱潮，包括特斯拉的Optimus、波士頓動力Atlas、優必選Walker S1、Figure AI的Figure 02等，幾乎都在最新的宣傳片中展示了工廠工作的場景，一部分已經實現小規模常駐工廠測試。

實際上，當前在制造業領域，機器人早已被廣泛應用，但是形態上主要以機械臂為主，比如在汽車制造中，機械臂被用于噴漆、焊接、抓取零部件、上螺絲等工作。流水線的不同部分，都專門的機械臂，設定特定的程序完成指定工作。但觀察近年火熱的人形機器人賽道，可以發現廠商重點展示的場景幾乎都集中在工廠。

何小鵬在本次的AI科技日上，解釋了他們制造人形機器人的邏輯。

“Iron”首發小鵬自研芯片，身高重量都跟真人接近

小鵬Iron機器人 圖源：小鵬汽車

小鵬這次展示的第四代人形機器人，主要的亮點是尺寸和姿態上完全的擬人。首先身高是178cm，體重70kg，全身有62個主動自由度，各項參數都與真人相似。同時手部相比上一代進行了升級，擁有15個自由度，支持觸覺反饋，搭載全新一代線性執行器和新一代微型手指關節，手部形態也更接近真人。

小鵬PX5機器人 圖源：小鵬汽車

因為去年在小鵬1024科技日上展示的PX5人形機器人，形態上還是偏向“萌系”的設計，整體尺寸更小，擁有11自由度的靈巧手。頭部設計也更加卡通，類似于小鵬汽車上的語音助手“小P”的形象。

實際上，何小鵬在發布會上也談到，他們認為人形機器人設計應該要更加接近人類。但為什么一定要做人形機器人，而不是針對各種場景設計不同形態的機器人？簡單歸納一下，何小鵬的觀點可以分為規模量產、用戶/社會接受度、對人類生活場景的適配度三大方面。

首先是規模量產，小鵬認為機器人要作為商品，從科研的角度去看，可以做得不像人，每一個場景單獨定制。但如果從規模量產的角度來看，不難發現世界上能夠發展并存活下來的技術，都有一定的共性，以有足夠大的生產規模來降低成本。

其次是社會接受度，如果機器人形態為了更高效而設計，比如有八只手，用戶可能會感到恐懼。

再是在人類生活的場景中，幾乎都是為了雙足或四足去設計的周邊環境，如果采用輪子，首先與地面的接觸不是踩踏而是摩擦，就會造成與普遍環境的不適配，在家庭使用可能會損壞家具或地面等。

因此，小鵬堅定將機器人做到與真人一比一的尺寸。

除了在身體上接近人類之外，算力部分同樣重要。小鵬Iron采用了小鵬自研的圖靈AI芯片，雖然數量沒有透露，但何小鵬表示比小鵬汽車中使用的更多，這是因為機器人的部件繁多，需要更大的算力。

小鵬在今年9月公布了圖靈芯片的一些細節，集成40核處理器、最高可運行30B大模型參數、2個自研NPU、采用DSA集成神經網絡特定領域架構、2個獨立圖像ISP（一個用于AI感知、一個用于圖像合成），并且帶有獨立安全島。

在感知方面，Iron會采用AI鷹眼視覺系統，與小鵬汽車使用的系統相同，可以實現機器人720°感知立體空間，并不需要用到激光雷達。

圖源：小鵬汽車

目前Iron機器人已經在小鵬廣州工廠進行初步實踐，部分崗位使用該人形機器人進行工作。據稱，明年Iron機器人將會加入更多運動和對話等交互能力，同時也將有機會進入門店與客戶一起交流互動。

汽車行業與人形機器人關系更加密切
盡管在今天，工業領域已經大規模使用上機器人，但形態上還是為了滿足特定工作而設計，并且沒有智能交互的能力，只能按照設定程序來運行。

其實人形機器人也已經有很長的發展時間，比如2020年誕生的本田ASIMO，就是很長一段時間里人形機器人的先進技術代表。ASIMO也經歷過多次迭代，在2006年更新第二代，2011年更新至第三代，主要是行走速度、身體自由度、靈巧手上有所提升。

但二十多年過去，ASIMO在2022年正式退役，而在這20多年間，它能做的工作只有進行行走、舞蹈等展示，或者是在特定場景下進行簡單接待。

一方面是由于價格極高，有消息稱ASIMO單臺成本高達250萬美元；另一方面是沒有足夠的智能化能力，盡管ASIMO具備一定的自主能力，能與人簡單進行語音交互，同時可以識別一些簡單指令，利用環境感知系統自主行動，但仍然與真正的“AI”差距甚遠。

現在看來，ASIMO倒在了AI技術爆發前夕。可以發現近年人形機器人熱潮始于大語言模型的興起，AI技術的突破給人形機器人帶來了極大的想象空間。

特斯拉和小鵬的入局邏輯，是人形機器人所用到的感知技術、AI算力芯片、制造產線、供應鏈等都與目前的電動汽車有共通之處。車企為了智駕系統上的降本，自研算力芯片，而小鵬和特斯拉更進一步的是，將這些能力融合到人型機器人上，同時能夠降低人型機器人的成本，實現大規模量產。

汽車制造業冗長的流水線，給人形機器人帶來更多應用空間，工業應用場景也相比消費場景更加可控和通用，很適合作為人形機器人落地的第一個場景。

除了特斯拉和小鵬之外，其他機器人公司也開始與車企合作，將人形機器人產品帶入汽車工廠。比如Figure AI今年8月推出的Figure 02，已經與寶馬公司簽署了商業協議，目前在寶馬工廠產線進行測試；優必選Walker S也在今年2月進入蔚來汽車工廠進行“實訓”，還傳出與東風、吉利、一汽等車企達成合作；宇樹、傅里葉、Apptronik等機器人初創公司也與不同車企進行合作，將機器人導入到汽車產線。

寫在最后
人形機器人要“像人”的路線，似乎正在越來越占到主導地位，從行走、整體形態、靈巧手等，發展的重點都是更加“類人”。而目前看來，汽車工廠產線冗長復雜，且具備封閉可控的空間，將會是未來人形機器人首要的落地場景